
利用工業(yè)機器人技術(shù)并開(kāi)發(fā)相應的自動(dòng)化裝備實(shí)現機器人自動(dòng)焊接、自動(dòng)拆碼垛、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)搬運、自動(dòng)裝配。
焊接機器人自動(dòng)化:
焊接機器人目前已廣泛應用于汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中,如:汽車(chē)、摩托車(chē)排氣管焊接,汽車(chē)儀表板焊接,汽車(chē)扭力梁焊接,汽車(chē)防撞桿焊接,汽車(chē)、摩托車(chē)車(chē)架焊接等。焊接工作站一般包括:焊接機器人、焊槍、焊接夾具、變位機、焊接機房、控制系統等組成。應用機器人焊接能大大提高了焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩定性和降低勞動(dòng)強度,改善了勞動(dòng)環(huán)境,提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
拆碼垛機器人自動(dòng)化:
拆碼垛機器人通過(guò)檢測吸盤(pán)和平衡氣缸內氣體壓力,能自動(dòng)識別機械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。
碼垛機器人通用性強:通過(guò)更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,從而相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。碼垛機器人適應于汽車(chē),化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
噴涂機器人自動(dòng)化:
噴涂機器人主要應用在汽車(chē)車(chē)身噴涂;汽車(chē)零部件(內裝小件、燈、觀(guān)后鏡、輪轂、車(chē)輪罩、儀表板、擾流板、保險杠等)噴涂;家電零部件(數字相機、攝相機、電腦外殼、手機、揚聲器音箱、TV機殼等)噴涂;大型工件(家具、自動(dòng)銷(xiāo)售機、配電盤(pán)、化工機等)噴涂。
噴涂機器人自動(dòng)化的主要優(yōu)點(diǎn)柔性大,工作范圍大;提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;易于操作和維護,可離線(xiàn)編程,大大的縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。
|